使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持_[#第一枪]
发布时间：2021-06-07 15:38:33
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来源：滚筒厂家
本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ：
Lane keeping in autonomous driving with Model Predictive Control & PID
作者 |Jonathan Hui
翻译 | 韧明
校对 | 酱番梨 整理 | 菠萝妹
原文
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