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使用卡尔曼滤波器和路标实现机器人定位_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 12:21:31 阅读: 来源:滚筒厂家

本文为 AI 研习社编译的技术博客,原标题 :

Robot localization with Kalman-Filters and landmarks

作者 |Jannik Zürn

翻译 | 郭乃峤、ThomasGui

校对 | Disillusion 审核 |酱番梨 整理 | 立鱼王

原文

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